齿轮是指缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。按照齿轮外形，渐开线齿主要分成：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮一蜗杆和齿条。
渐开线齿轮比较容易制造．因此渐开线轮成为应用最广的齿轮。其公制圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮最为常用。
